Ejercicios recomendados

Hola,

pueden hacer los siguientes ejercicios del System Dinamics de Ogata para que se preparen para la certificación, yo tengo la cuarta edición.

Los sistema eléctricos estudien bien los que vimos en la última parte de la clase y para los hidráulicos, pueden considerar el área en vez de la capacitancia, cualquiera de las dos formas está bien.

Los problemas son:
B-5-3
B-5-4
B-5-7
B-5-10 (Obtener matriz de transferencia)
B-5-18 (Sólo obtener modelo en espacio de estados)
B-5-29 (Matriz de transferencia como vimos en clase)
B-7-4
B-6-9
B-6-9
B-6-10

Saludos.

Certificación

Hola,

como ya sabrán la certificación es el 4 de junio a las 9 am.

Sólo para recordarles y confirmarles que se aplicará en el salón de clases (B204).

Estudien bien el examen, la tarea y algo de teoría.

Saludos.

Resultados del segundo examen parcial

Hola,

ya están calificados los exámenes. De manera individual mándenme un correo para que les de su calificación.

Si necesitan ayuda para la certificación me dicen e igual voy un día para resolver dudas.

Por lo pronto intenten resolver los dos exámenes y resuelvan las dudas o me dicen lo que no quedó claro. Por correo se los envío si no recuerdan los problemas.

Saludos.

Ejemplo espacio estados Matlab

Hola,

este es un ejemplo de como simular un sistema en espacio de estados

1. Crear un nuevo modelo de simulink e incluir el bloque state space, más el escalón y el scope.

2. Doble click al bloque state-space e introducir las matrices, en este caso de manera directa.
En este caso la salida es x1 y las condiciones iniciales son x1=0.4, x2=0 y x3=0.

 3. Simular con 20 segundos.
Como se puede observar x1 en t=0 es 0.4, que es la condición inicial x1=0.4;

2a. Otra alternativa es definir en la linea de comandos de Matlab las matrices A, B, C, D y las condiciones iniciales, por ejemplo X0

 y usar en los parámetros del bloque state-space las variables.

Espero les sirva.

Hola,

les paso un ejemplo de como graficar en matlab los resultados de las simulaciones de simulink.

1. Considere el siguiente modelo en simulink:

2. Abrir el scope y configurarlo para que mande los datos a matlab.
Seleccionar el nombre de la variable y el tipo de variable como array.

3. Después de hacer estos cambios correr de nuevo la simulación.

4. En este punto ya existe una variable en matlab con el nombre que asignamos en el scope, en este caso variable_1, la cual contiene en la primer columna el tiempo y en la segunda el valor de la señal de salida.

5. Para graficar usar el comando plot

plot(variable_1(:,1), variable_1(:,2))

variable_1(:,1) es toda la primer columna de variable_1 y variable_1(:,2) es la segunda columna. Es decir, estamos graficando tiempo contra la señal de salida. 
El resultado es el siguiente:

en esta ventana ya se puede guardar la gráfica en varios formatos (File -> Save as ...), les recomiendo salvarla e formato eps para que no pierda nitidez la imagen.


Les adjunto el archivo de simulink, el comando plot en un archivo .m y un archivo con varios ejemplos de matlab.


Ejemplo simulink
Comando plot
Comandos matlab


Saludos.

Proyecto final

Hola,

les paso los detalles del proyecto final.

Entregar a más tardar el 28 de mayo y deben de mostrarme sus simulaciones.

Proyecto final

El proyecto es individual.

Saludos!

Hola,

les paso el link para que bajen la tarea. Será considerada como un punto en el examen.

Tarea 2

Es importante que intenten hacer la tarea como preparación para el examen parcial y sobre todo para la certificación.

Saludos.