Ejemplo espacio estados Matlab

Hola,

este es un ejemplo de como simular un sistema en espacio de estados

1. Crear un nuevo modelo de simulink e incluir el bloque state space, más el escalón y el scope.

2. Doble click al bloque state-space e introducir las matrices, en este caso de manera directa.
En este caso la salida es x1 y las condiciones iniciales son x1=0.4, x2=0 y x3=0.

 3. Simular con 20 segundos.
Como se puede observar x1 en t=0 es 0.4, que es la condición inicial x1=0.4;

2a. Otra alternativa es definir en la linea de comandos de Matlab las matrices A, B, C, D y las condiciones iniciales, por ejemplo X0

 y usar en los parámetros del bloque state-space las variables.

Espero les sirva.